Adi Sankaras Yoga Taravali: Englische Übersetzung und Kommentar von TKV Desikachar und Kausthub Desikachar
Krishnamacharya Yoga Mandiram; www.kym.org.
Der Sohn und der Enkel des Yoga-Meisters T. Krishnamacharya aus dem 20. Jahrhundert, TKV Desikachar und Kausthub Desikachar haben eine schöne Ausgabe dieses weniger bekannten Textes herausgegeben - oder zumindest dem legendären Vedanta aus dem 8. Jahrhundert zugeschrieben und Yoga-Meister Sankara. Krishnamacharya betrachtete es als "eines der besten Gedichte zur Botschaft des Yoga" und brachte seinem Sohn den Text vor Jahrzehnten bei. Es gibt 29 Slokas (Verse), die Yoga-Praktiken (wie die Bandhas) und fortgeschrittene spirituelle Erfahrungen (die verschiedenen Zustände von Samadhi oder "Vereinigung") diskutieren . Jedes wird in Sanskrit (in Devanagari-Schrift), in einer romanisierten Transliteration und in einer englischen Übersetzung präsentiert, gefolgt vom Kommentar der Desikachars zu dem Vers.